复合移动搬运机器人的应用分析

发布时间：

2022-01-10

未来机器人的产品创新主要体现在三个方面：工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中，在工业机器人方面，我们将重点关注半导体行业的自动搬运、智能移动、存储等真空（洁净）机器人，以及3C、汽车零部件等领域的重载、轻量、柔性、双臂、移动、柔性作业能力等移动作业机器人。

早在四十多年前，工厂里就诞生了自动搬运产品的 "自动导引车"。它主要采用磁导航，是第一代导航技术。可以说这是工业物流的初始阶段。

随着导航定位技术的发展和变革，以二维码导航为标志的第二代导航技术诞生了，亚马逊KIVA物流机器人首先应用了二维码导航，带动了国内电商企业的一批智能仓储机器人陆续采用二维码导航。

此后，激光雷达导航和视觉导航相继出现。就行业而言，前两者可归为AGV，后两者也被称为自然导航移动机器人，可归为AMR。AMR在导航算法的控制下，通过内置地图、外部激光雷达和视觉摄像头实现自主运动和精确避障。与AGV相比，AMR的特点是没有固定的导航路径，动态规划更加灵活。
但另一方面，AMR的优点也是缺点。首先，在技术问题上，环境特征的变化会影响AMR的导航精度和路径。而且由于其灵活性高，对大规模调度应用的算法和系统优化提出了更高的要求。另外，无论是AMR还是AGV，其核心技术都是移动，但真正落地到工厂还涉及到物料的转移和搬运，不同的设备在不同的场景下都存在仓储的问题，所以往往要进行定制。

特别是涉及到边界只能接触到生产线的边缘仓库，或者需要人力来进行 "最后一米 "的物料填充。

为了解决 "最后一米 "的问题，复合式移动机器人应运而生。复合式移动机器人主体主要由三部分组成：移动底盘、机械臂和末端效应器。它本质上是一个 "平台"。这意味着复合式移动机器人同时具有移动和搬料的功能，是目前解决 "最后一米 "的最佳方案。除了单机协作外，多机协作使复合移动机器人能够适应不同的场景和大规模应用。

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