AGV如何与其他工地设备连接？

发布时间：

2021-11-09

AGV利用网络传输控制信号，通过导航装置获取周围环境状况，从而自主规划和调整行驶路径，更好地进行物料装卸和运输。不需要铺设轨道灯，最大限度地提高了AGV设备的灵活性，因其高效、自动化、智能化和灵活性的优势，被广泛应用于各个行业。

那么，AGV是如何与其他工地设备连接的呢？主要有以下几个方面：

1. AGV小车和充电站

当AGV小车的电量低于设定的充电电量参数，处于无任务状态，且处于可自动充电的地标（电量地标和待机地标）上时，调度系统后台服务自动下达充电任务，并自动分配相应的充电站与被充电的AGV关联，在存储充电站下充电。自动分配的原则是：根据AGV的充电模式和电池类型分配充电站，并按照待充电量少的充电站自动分配。

2. AGV小车和AGV小车

当一辆或多辆AGV小车同时出现在某一路口时，调度系统自动触发该路口的交通控制后台服务，并根据满足的条件依次进行调度、解锁和释放。在正常情况下，首先到达十字路口的AGV将被解锁和释放。当先到达路口的AGV不能满足条件时，先到达路口的AGV将按照以下G进行解锁和释放。

3. AGV小车和呼叫站

当调度系统收到呼叫站任务时，根据任务优先级自动分配待命的AGV小车执行该任务，并实时返回任务执行结果。直到所有的任务都完成。当任务过多时，会出现等待超时的情况，系统会自动取消执行。

4. AGV小车和访问控制站

当一个或多个AGV小车同时出现在门禁站时，调度系统将自动触发门禁后台服务。在正常情况下，首先来到门禁的AGV将被解锁和释放。当先到门禁的AGV不在门禁楼层时，将根据门禁楼层的AGV进行解锁和释放。

5. AGV小车（与其他设备类似）和预警站

当AGV小车出现异常时，调度系统会根据AGV的当前地标自动通知相应控制区的预警站，并告知异常原因。

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