如何布局AGV底盘轮系
随着AGV机器人应用的不断深入和持续演进，中国对AGV的行走方式也做出了诸多探索和论证，最终驱动系统以驱动轮+从动轮的结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低等优势成为移动机器人的应用主基调。根据不同的应用场景、运行地面状况和控制要求等，AGV的轮系布局的合理性，对项目运行的稳定性和可靠性至关重要。
单舵轮型AGV多为三轮车型（部分AGV为了更强的稳定性会安装多个从动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮），主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个从动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。适用AGV类型：牵引式AGV、叉车式AGV。
双舵轮型AGV为全向型AGV，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的从动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有精确的运行精度。
适用AGV类型：重载潜伏式AGV或停车机器人。
3. 多舵轮型
多舵轮型AGV为全向型AGV，底盘安装四个、六个或者八个舵轮。多舵轮型转向驱动的优点是可以承载和牵引力大，可实现360°回转功能，也可以实现万向横移，还可以进行单点绕动，灵活性非常高且具有精确的运行精度。
适用AGV类型：重载搬运平板车、重载AGV。
舵轮驱动,AGV轮系布局,底盘驱动设计
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