如何选择舵轮？

驱动单元总成是AGV的三大核心部件之一，没有了驱动单元整个AGV车就无法工作。行业中将带转向的轮叫做舵轮，不带转向的轮就叫驱动轮。两个舵轮再加上若干万向轮可以实现全向运动。四个驱动轮可以实现差速前进。

舵轮的核心部件是电机和齿轮箱体。电机的好坏直接影响舵轮的性能和使用年限。齿轮箱中的齿轮技加工工艺和材料的应用影响精确程度。

一.AGV舵轮应该选配什么样的电机

1.永磁直流有刷电机

直流有刷电机，是工业电动车辆最常用的驱动电机，因其启动力矩大，过载能力强，容易控制，而被广泛应用。在AGV舵轮领域，德国夏波穆勒，意大利马路达，CFR应用最多的电机都是直流有刷电机。

但是直流有刷电机，因为电刷的存在，在一些特殊的应用场合，比如无尘车间，可燃性气体，易燃易爆车间，等场合不能应用。

应用行业：几乎所有的汽车产线AGV，长城汽车，东风汽车，奔驰，一汽，上汽等产线AGV电机几乎都应用了直流有刷电机舵轮。

2.交流异步电机

交流异步电机也是工业车辆工程中，最常用的电机类型。具备，启动力矩大，过载能力强，环境适应性好，免维护等优点。

但交流异步电机属于感应电机，难控制，驱动器不容易选型。包括在AGV领域，AMC的应用工程师也是觉着不容易调试。

应用行业：停车AGV，激光导引叉车。深圳怡丰，杭州西子，和几乎所有的激光导航AGV叉车。

3. 直流无刷电机/交流永磁同步电机

直流无刷电机和交流永磁同步电机，在国外是不做划分的，都属于永磁同步电机，只是驱动波形略有区别，交流永磁同步电机用正弦波驱动，直流有刷电机用方波驱动（绝大多数，也有少量用正弦）。同步电机因电磁频率与电机频率相同，所以控制方便，精度高，免维护。

但无刷电机过载能力差，适用于小负载，低惯量，高速运行的场合。

适用行业：液晶面板车间，无尘车间，KIVA，分拣AGV等小负载，和特殊车间环境的工况中。

二、齿轮箱的选择

齿轮箱作为传动装置，重在齿轮选材和技加工工艺。

对于没有经验的人来说，要选择一个性价比高的合适舵轮是非常困难的，当前市场鱼龙混杂，水平参差不齐，造成很多困惑。其实，AGV驱动的选择主要是看应用，应用解决方案好，舵轮的优越性就表现出来。

best365|中国有限公司-官方网站是专注于AGV舵轮应用开发生产的专业厂家，在AGV应用解决方案有丰富的经验，根据各种应用场景创新开发出各种型号、各种类型具有自主知识产权的舵轮，可替代进口品牌的舵轮，已广泛应用于AGV行业和移动搬运领域，引领AGV驱动的发展，推动AGV应用快速发展。