AGV驱动电机如何选？
早期AGV用直流无刷电机为主，主要是两点之间的货物搬运，功能相对简单。随着科技的进步、AGV行业的发展和客户需求的提升，对于AGV小车的功能性和定制化要求越来越高，AGV电机也在不断的更新换代，从直流无刷电机到直流无刷伺服电机，每一种改变都是基于基层技术的不断完善。 在AGV机器人业内，特别是物流仓储AGV小车，直流无刷及伺服电机已经占据大部分市场。直流无刷电机及直流无刷伺服电机由于免维护、效率高、运行温度低、电磁辐射很小，长寿命等特点，已经被大多数AGV企业所采用。
直流无刷电机通过霍尔反馈控制，主要以速度控制为主，对于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小车，控制相对简单。一般的无刷电机，是根据三个霍尔产生的六组编码，比如001,101这些去判断转子旋转位置，然后控制绕组的电流换相，主要是作为一种动力输出，不需要十分精确地控制旋转角度，此时用霍尔元件就足够了，如两点之间普通搬运小车，也就是最早的AGV小车上用到的电机。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。对于伺服电机而言，是要精确控制转动角度的，此时就要根据需要选择不同分辨率的编码器作为位置反馈信号，最常见的就是2500线增量编码器，相当于电机转动一圈可以发出10000个脉冲信号，所以可以达到非常精确的控制精度。相对的，编码器的价格和霍尔不是一个数量级的，这里面当然也有性价比的问题。而直流无刷伺服电机（配有编码器），则是通过编码器反馈控制，可实现速度和位置的精确控制，适合需要准确定位及附带需求功能较多的AGV适用。
因此，AGV驱动电机的选择取决于AGV应用的场合和控制需求。
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